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衛星式柔版印刷機是一種常用的柔性印刷設備，其工作原理如下：

印版制備：印刷前需要制備印版，印版是用感光樹脂制成的，制作完成后需要安裝在印刷機的印版輥上。

墨水系統：印刷機中設有墨水系統，包括墨水箱、供墨管、墨水輥等，墨水通過供墨管流入墨水輥，再經過印版輥涂在印版表面上。

印刷：當印版輥由印刷機內部運轉時，印版表面的凸版圖案會與印刷材料（如紙張）接觸，由于印版表面的凸版圖案與凹版輥（也叫衛星輥）上的凹槽相吻合，使墨水從印版表面傳到衛星輥上，再由衛星輥傳到印刷材料上，從而完成印刷。

干燥：印刷完成后，印刷材料需要進行干燥處理，以便墨水能夠牢固地附著在材料表面。

衛星式柔版印刷機采用了衛星輥的設計，使得墨水能夠更加均勻地分布在印版表面，從而提高了印刷質量和生產效率。同時，衛星輥的凹槽設計也使得印刷材料能夠更加精準地對位，從而降低了廢品率。